2024年12月4日，由国务院新闻办公室、中国驻日本使馆、日本外务省、日本经济团体联合会支持，中国外文局和日本言论NPO主办的“第20届北京—东京论坛”在东京举办，中央政治局委员、中央外事工作委员会办公室主任、外交部部长王毅在论坛开幕式发表视频致辞，日本外务大臣岩屋毅出席并致辞，中宣部副部长、国务院新闻办公室主任莫高义和日本前首相福田康夫发表主旨演讲。中国公共外交协会会长吴海龙出席活动并在和平秩序分论坛和多边合作分论坛做开题发言。

吴海龙会长在发言中强调，俄乌冲突和巴以冲突是当前世界上最严重的两场冲突。这两场冲突造成了世界的动荡不安，也对世界的和平与稳定构成威胁。这两场冲突之所以难以解决，最主要的原因是大国的介入和干涉，另一个原因是迄今没有一个有效的、权威的、有执行力的解决国际冲突和争端的机构。

吴海龙会长表示，当今世界局势变乱交织，战后秩序面临挑战，世界的分化和本国保护主义趋势加剧。有必要对现行世界秩序中不公正、不合理、严重阻碍世界秩序正常运行的事物进行改革和摒弃。要摒弃霸权主义和强权政治，要摒弃冷战思维和零和博弈以及阵营对抗。要保证所有国家公平发展的权利。要在全球治理体系上加强以联合国为核心的各多边机构的作用。要积极推动共商共建共享的全球治理观。国家不分大小强弱，在全球治理的进程中要平等参与，享受权利和发挥作用，要提升发展中国家在国际规则制定、解释和适用上的话语权。总之，未来世界秩序需要各国共同努力来塑造和完善，特别需要大国的协调与合作。

论坛期间，还举办了双边政治与外交、经贸、媒体、安全、数字经济、青年对话等分论坛。